微型陪伴机器人力控离合舵机EM10 |
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微型陪伴机器人力控离合舵机EM10

专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发的力控舵机,采用线槽走线优化、主副双舵盘、免螺母安装等设计;内置大扭力1722铁芯电机,实现高达10kg·cm大扭矩输出及高达40rpm的最高转速;使用TTL串口总线通讯,节省40%走线和支持独立ID控制;同时,集成高精度电位器,提供稳定的锁舵效果和平滑的运动路径规划,助力实现机器人理想的运动控制。


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特性

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应用场景

技术规格

性能参数

  • 堵转扭矩
    10kg·cm
  • 空载转速
    50rpm
  • 角度范围
    120° 支持定制
  • 电压范围 V
    5~8V
  • 尺寸
    48×26×36mm
  • 重量
    56g (12.35oz)
  • 外壳材质
    塑胶
  • 齿轮材质
    铜马达齿+塑料
  • 花键
    25T
  • 轴承类型
    滚珠
  • 电机类型
    1722铁芯电机
  • 角度传感器
    hall
  • 协议支持
    PWM | UART-TTL | RS-485
  • 防水等级
    IP42
  • 使用温度°C
    -10~50°C
  • 存储温度°C
    -15~80°C

外形图纸

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