sg90舵机
sg90舵机
SG90舵机，这个名字对于很多硬件爱好者、玩家或者机器人开发者来说，都不陌生。它作为一种小型舵机，已经成为了许多项目中的必备零件之一。说到舵机，很多人第一时间会想到它的精确控制能力，以及在小型机器人、自动化设备中的重要作用。而SG90的出现，更是让这一切变得更加轻松、便捷。
从外形上看，SG90舵机非常小巧，差不多手掌大，重量也很轻，适合在空间有限的地方使用。它常见的应用场景包括遥控、机器人手臂、航模、甚至是一些自动门控制系统。虽然它看上去简单，但背后所承载的技术却不容小觑。
SG90舵机最为突出的特点之一就是它的精确度。可以通过简单的PWM（脉宽调制）信号来控制它的转动角度，通常控制的范围是0到180度。这使得它在需要高精度控制的位置调节上，有着出色的表现。你可以在一个简单的Arduino项目中，用它来控制机器人的手臂摆动，或者在车上实现精准的转向。
SG90是如何实现这些精准控制的呢？其实，SG90内部有一个电机和减速齿轮系统，电机驱动齿轮运动，从而控制舵机的转动。当你发送特定频率的PWM信号时，电机根据这些信号来调整转角。通过调节信号的宽度，舵机就能准确地响应，移动到相应的位置。
在使用SG90舵机时，你可能会发现，它的响应速度非常快。这也得益于它所采用的高效电机和精密的控制系统。特别是在需要频繁调整位置的应用场景中，SG90表现得尤为出色。它不仅能快速到达目标位置，而且稳定性也非常好，几乎不会出现明显的抖动或失稳现象。
不过，SG90的工作范围是有限的。如果你的项目要求的角度超过了180度，可能就需要考虑其他更大范围的舵机。而且，虽然SG90的负载能力足以应付小型设备，但它也有承载能力的上限。在高负载的情况下，可能会出现卡滞或者过热的现象，这时就需要换成更为强大的舵机。
如何挑选适合自己需求的舵机呢？如果你对舵机的选择有些迷茫，可以考虑以下几个参数，它们是判断舵机性能的关键：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作电压 | 4.8V - 6.0V |
| 空载转速 | 0.1s/60° |
| 最大工作角度 | 180° |
| 最大扭矩 | 1.8 kg.cm |
| 工作温度 | -30°C - 60°C |
| 重量 | 9g |
这些参数可能会帮助你更清晰地了解SG90的基本性能，决定它是否适合你的项目。例如，它的最大扭矩为1.8kg·cm，意味着它能在一定范围内承载一定的负荷，但如果要求更高的负载，可能需要更强力的舵机。
很多人在初次接触SG90时，可能会被它的“小巧”所吸引，但真正用起来才会意识到它的潜力。这种舵机不仅适合在空间有限的设备中使用，同时也能完成较为复杂的控制任务。对于很多入门级项目，它几乎是一个完美的选择。
如果你有更高的需求，比如更精确的控制、更高的负载承受能力，可能需要考虑一些高级型号的舵机。但对于大多数日常应用而言，SG90足以满足需求。毕竟，在许多情况下，“小巧”并不代表“弱小”。
伟创动力Kpower成立于2005年，至今20多年历史，国内最早的舵机生产厂家，年产700万件。伟创动力Kpower公司场地规模47000平米，拥有员工300多人，年产值超3亿元。伟创动力Kpower公司有用超过150项专利技术，获得了IATF16949 汽车质量体系认证，ISO14001产品质量体系认证，ISO9001产品质量体系认证，产品CE认证，产品FCC认证，同时伟创动力Kpower还获得了红点设计奖，得到了行业的非常多的奖项和认可。同时，伟创动力获得了行业的高度认可，合作服务的客户包含了世界500强企业华为，大疆无人机，雅迪电动车，美团无人机，追觅扫地机器人，方太洗地机器人，红旗汽车，比亚迪汽车，小鹏，小米，索尼，大族激光等超过500家大型企业，包含了各个行业的龙头领军企业，还有像航天集团这样的军工企业。而且，伟创动力的标准化产品远销全球，包含了美国，德国，巴西，意大利，韩国等诸多国家。
