微型陪伴机器人力控离合舵机EM3 |
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微型陪伴机器人力控离合舵机EM3

专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发的力控舵机,采用创新排齿结构优化过载离合脱齿保护设计;内置大扭力M10铁芯电机,整体高度较传统9g舵机降低9mm,但输出扭矩提升30%;使用TTL串口总线通讯,节省40%走线和支持独立ID控制;同时,集成高精度电位器,提供稳定的锁舵效果和平滑的运动路径规划,助力实现机器人理想的运动控制。


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特性

1.扁平式高效排齿结构

2.高寿命碳刷&高耐温强磁电机

3.智能丝滑运动规划算法

4.一体式MCU&驱动封装

5.可自定义PID增益参数调控

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应用场景

陪伴机器人
桌面陪伴机器人因其灵活性和适应性,广泛应用于日常陪伴、教育演示等场景,伟创动力研发的多款力控串口舵机和关节舵机,兼具结构紧凑、静音运行等特点,满足消费者对微型机器人灵活互动的不同需求。
陪伴机器人
桌面陪伴机器人因其灵活性和适应性,广泛应用于日常陪伴、教育演示等场景,伟创动力研发的多款力控串口舵机和关节舵机,兼具结构紧凑、静音运行等特点,满足消费者对微型机器人灵活互动的不同需求。
陪伴机器人
桌面陪伴机器人因其灵活性和适应性,广泛应用于日常陪伴、教育演示等场景,伟创动力研发的多款力控串口舵机和关节舵机,兼具结构紧凑、静音运行等特点,满足消费者对微型机器人灵活互动的不同需求。

技术规格

性能参数

  • 堵转扭矩
    3.0kg·cm
  • 空载转速
    120rpm
  • 角度范围
    120° 支持定制
  • 电压范围 V
    5~8.4V
  • 尺寸
    28.5×12×20mm³ (1.12"x0.47"x0.79")
  • 重量
    9g (0.3oz)
  • 外壳材质
    全塑料
  • 齿轮材质
    塑料
  • 花键
  • 轴承类型
  • 电机类型
    M10铁芯电机
  • 角度传感器
  • 协议支持
    PWM | UART-TTL | RS-485
  • 防水等级
    IP42
  • 使用温度°C
    -10~50°C
  • 存储温度°C
    -15~80°C

外形图纸

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